ابداع محققان دانشگاه MIT؛
انگشت رباتیک با تقلید از انسان اشیا را کنترل می کند
ایت بال: پژوهشگران دانشگاه MIT نوع جدیدی از انگشت رباتیک ابداع نموده اند که می تواند با دقت بیشتری مشابه انسان اشیا را نگه دارد.
به گزارش ایت بال به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، دلیل این توانایی ارتقا یافته دوربینی مجهز با ۲ آینه در طول انگشت است که به ربات اجازه می دهد هر شیء را از ابتدا تا انتهای آن ببیند. این پژوهشگران تکنولوژی جدید را GelSight Svelte نامیده اند. آلن ژائو مولف ارشد پژوهش درباره ی این فناوری نوشته است: از آنجائیکه سنسور جدید شبیه انگشت انسان است، می توانیم از آن برای کنترل اشیای مختلف و انجام فعالیتهای متفاوت استفاده نماییم. سنسورهای ابداعی ما فرصت های مختلفی برای انجام فعالیتهای مختلف با ربات بوجود می آورد. ژائو توضیح داده او و همکارانش مهارتهای مختلفی را آزمایش کرده اند تا سنسور انگشتی را وادار کنند عملکردی با مشابهت زیاد با انگشت انسان داشته باشد. این امر شامل اضافه کردن چراغ های ال ای دی و دیگر ابزارهایی است که حسگرها استفاده می نمایند تا به درک درستی از ظاهر و احساس هر جسمی که در دست داشت، دست یابند. وی در قسمتی از گزارش خود نوشته است: اطمینان از انحنای صحیح آینه برای مطابقت با آن چه ما در شبیه سازی داریم، بسیار چالش برانگیز بود. اجزای انگشت رباتیگ همگی خاصیت های خودرا دارند. بنابراین پیدا کردن قطعات مناسب برای انگشت دشوار بود. در مجموع، آزمایش ها، آزمون ها و خطاهای زیادی لازم بود تا نتیجه نهایی حاصل شود. پژوهشگران با ارائه طراحی ایده آل سه سنسور را در یک دست ترکیب کردند و آنرا برای ۳ حالت کنترل؛ چنگ زدن به فشار، گرفتن و گرفتن شیء با قدرت آزمایش کردند. سنسورهای بصری - حسی این انگشت در چشم انداز رباتیک امروزی بسیار کارآمد هستند برای اینکه به ربات ها امکان می دهند از دوربین های ارزان برای جمع آوری تصاویر باکیفیت بالا استفاده نمایند.
منبع: ایت بال
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب